Nanir

EV3 홈에디션에 없는 Gyro Sensor(자이로 센서) and Ultrasonic Sensor(초음파 센서) 블록을 추가하여 사용하는 방법

 ** 영문 설명 사이트 :

    http://robotsquare.com/2014/06/25/tutorial-gyro-ultrasonic-sensor-ev3-home-edition/

 You can use the Ultrasonic Sensor and the Gyro Sensor

with the EV3 Home Edition Programming Software.

무료인 레고 MINDSTORMS EV3 홈 에디션 소프트웨어는 기본적으로 초음파 센서와 자이로 센서를 제어하는 프로그래밍 블록이 되어 있지 않다.
다행히, 레고는 자신의 웹 사이트에서 무료로 다운로드할 수 있는 이러한 블록을 제공해 주고 있다.

지금부터 자이로 센서 블록을 설치하는 방법을 설명하면..

다른 센서들도(초음파 센서 블록, 온도 센서 블록 및 음향 센서와 같은 부가적인 블록 센서 블록) 아래와 같이 동일한 방법으로 반복해서 설치하면 된다. HiTechnic, Mindsensors 및 덱스터 산업 등 타사 센서 제조업체에서의 블록을 설치하기 위해 동일한 단계를 수행 할 수 있다.

레고마인드스톰 공부에 도움이 될 만한 자료들을 찾고 계시다면 아래 웹사이트들을 방문해보세요.

제품정보부터 조립도나 예제프로그램, 국내외 교육 사례 및 각종 기술 지원 자료들까지 원하시는 정보들을 다양하게 얻으실 수 있습니다.

LEGOEducation: http://www.legoeducation.com/

 - 레고 에듀케이션 제품과 관련된 다양한 정보

LEGOEngineering: http://legoengineering.com/

 - NXT관련 수업활용자료, 펌웨어 및 드라이버 등 기술 지원 자료

nxtprograms.com: http://www.nxtprograms.com/

 - NXT로 만들어낼 수 있는 다양한 로봇의 조립도 및 예제 프로그램 자료

(주)핸즈온러닝: http://www.handsonlearning.co.kr/

 - 덴마크 LEGO Education의 공식 파트너로, 레고에듀케이션의 STEAM교육 및 마인드스톰과 관련된 안내 및 다양한 강의 자료

K12lab: http://k12lab.com

 - NXT와 LabVIEW를 이용한 미국 내 교육 사례 자료

이외에도 레고 스팀교육, 레고 마인드스톰과 관련된 사이트들은 전세계적으로 무수히 많이 있습니다.

NXT, LEGO MINDSTORMS, STEAM 등의 검색어를 이용해 인터넷 포털사이트에서 검색하시면 
여러가지 자료들을 많이 얻으실 수 있으니 참조하시기 바랍니다^^

1. 레고코리아 : http://www.lego.com/ko-kr/     Tel) 080-022-3780

2. 핸즈온러닝 : http://www.handsonlearning.co.kr/   Tel) 02-2658-1141

3. 핸즈온테크놀러지 : http://www.handsontech.co.kr/

4. 핸즈온 공식카페 : http://cafe.naver.com/handsontechnology/

5. (주)핸즈온러닝 대표이사 블로그 : http://blog.naver.com/legoman1225

1. 임베디드 시스템(Embedded System)

  ** embed : 끼워 넣다, 새겨넣다, 파묻다

  ** Embedded : 내장

   임베디드 시스템(영어: embedded system, 내장형 시스템)은 특정 기능을 수행하는 규모가 있는 전자적 시스템으로 구성되는 컴퓨터 시스템 이며, 실시간(real-time computing) 능력의 제한을 갖는다. 전자기기 하드웨어와 기계 부분을 포함하는 전체 장치의 일부로 내장되는 의미의 임베디드이다, 임베디드 시스템은 오늘날 일상 생활에서 쓰이는 많은 장치들을 제어하고 있다.

   임베디드 시스템 개발은 하드웨어와 소프트웨어가 조합되어 특정한 목적을 수행하는 시스템 개발을 목적으로 마이크로 프로세서, 입출력장치 등의 임베디드 하드웨어와 이를 제어하는 프로그램이나 기반 응용 프로그램 등의 임베디드 소프트웨어를 적절히 사용하여 시스템 제작하는 업무이다.

   임베디드 SW를 학습하기 위하여 EV3 프로그램을 사용하여 다양한 센서를 사용하여 동작 블록, 플로우 블록, 센서 블록, 데이터 블록, 고급 블록을 통하여 모바일 로봇을 제작한 플랫폼에 다양한 프로그램을 포팅하고 검증을 수행할 수 있다.

**  임베디드 시스템의 예

    - 스마트폰, 홈네트워크, 디지털TV, 네비게이션, 디지털 카메라, 전기밥솥, USB 저장장치, 냉장고, MP3 플레이어, DMB, 게임기, 로봇의 제어부, 자동차 엔진 제어 장치

2. LME 소프트웨어 ( EV3 소프트웨어 )

   LEGO MINDSTORMS Education Software 의 약자로 보통 EV3 소프트웨어라고 부른다.

   EV3 Software는 LEGO 홈페이지에서 다운로드 받을수 있다.
  

   http://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/software/ddsoftwaredownload

   ** EV3 소프트웨어 종류

   - 가정용 소프트웨어 : 무료 

   - EV3 교육용 소프트웨어 1개 라이센스 : 198,000원(핸즈온러닝에서 교사회원만 구매 가능)

   - EV3 교육용 소프트웨어 Site License : 825,000원(같은 학교 내에서 무제한)

3. ROBOLAB

  - NXT-G 제품이 나오기전 제품으로 LEGO 사와 NI사가 협력하여 만든 제품
  - RCX 제품을 지원하다가 NXT 출시로 NXT도 지원
  - NXT-G 제품이 나오기전까지는 이 제품으로 프로그램 개발

  - 지금은 현재 제품 버전업이 안됨. 현재 버전 2.9가 최종.

4. RobotC

  - 카네기멜론 대학(Carnegie Mellon University Robotics Academy)에서 만든 Robot 전용 프로그래밍 언어
  - LEGO Mindstorms NXT, EV3를 지원
  - C기반의 강력한 프로그래밍 언어
  - C언어의 문법적인 체계를 대부분 따라 일반적인 제어 구문, 변수의 선언 및 호출, 매크로 함수, 배열을 지원
  - 기존의 C언어 사용자들이 접근하기 쉬움
  - C 프로그램을 처음 접하는 사용자들에게도 프로그램의 결과를 로봇의 동작을 통해 직접 눈으로 보면서 확인 가능
  - 디버깅 기능을 지원하기 때문에 쉽고 재미있게 배울 수 있다는 이점이 있음.
  - 미국에서는 이 제품을 이용하여 다양한 분야에 적용하고 있음.
  - EV3, NXT, VEX, TETRIX, MATRIX, 아두이노 등 다양한 곳에서 사용.
  - 2015. 2월 최신버전 : 4.30 제품
  - 다운로드 사이트 :  http://www.robotc.net
  - 10일간 무료로 사용. 이후 유료 지불.

** 국내에서 구입할 수 있는 사이트 : 핸즈온테놀러지

   http://handsontech.co.kr/goods/view?no=215

  - 1user : 99,000원

  - 6user : 363,000원

  - Classroom License : 770,000원

현재 지원 가능한 함수 및 기능

  • EV3 모터 제어 함수 (unregulated movements)

  • PID 제어 (regulated movements)

  • 엔코더 제어 (엔코더 값 측정 + 지정된 엔코더 값만큼 이동)

  • EV3 센서 지원 (all)

  • NXT 장치 지원 (NXT 센서, 모터)

  • EV3 LED 제어 지원

  • RobotC 3.x에서 가져온 기능 - 디버거, 멀티테스팅, 변수, 디버그 스트림.

  • LCD 제어 지원 (drawing/printing text)

  • EV3 특정 기능 (버튼, 사운드)

  • Bluetooth 연결을 통한 다운로드 / 디버그

  • I2C 함수 / Sensor Drivers

  • EV3 센서 특정 명령

  • NXT 외부 컨트롤러 (TETRIX, MATRIX) 지원

  • NXT 조이스틱 제어 기능

개발 중인 함수 및 기능

  • EV3 외부 컨트롤러 (TETRIX, MATRIX) 지원

  • EV3 데이지 체인

  • Wifi를 이용한 다운로드 및 디버깅

  • 모터 동기화 기능

  • EV3 조이스틱 제어 기능

  • 파일 시스템 명령(읽기 / RobotC 프로그램에서 파일 쓰기)

5. LabVIEW

  - EV3 Software, NXT-G, Robolab 과 같이 LEGO사와 NI사 가 협력하여 만든 제품
  - 이 제품들의 모체가 LabVIEW
  - 그래픽언어 프로그래밍 방식의 제품. NI사의 핵심 언어.

 LEGO 사의 MINDSTROMS 제품 프로그램을 하려면 NI LabVIEW 제품으로 사용하려면 2가지 방법이 있다.
   1. NI LabVIEW for LEGO MINDSTROMS 제품이 있다. 교육용으로 별도로 만든 제품이다.
   2. NI LabVIEW 2013 제품이 있다. 이 제품은 NI 사에서 기업용으로 사용하는 제품이다. 이 제품에 각 제품에 맞는 NXT Module 이나 Toolket for NXT 를 추가 설치하여 사용한다.
     ** 1번의 제품을 먼저 사용하고, LabVIEW에 익숙해지면 2번의 기업용 제품을 사용.

  - http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/210666

  - 위의 사이트에 방문하면 자세한 정보를 받으실수 있다. 또한 저렴하게 구입도 가능.

1. Test Lego Mindstorms EV3

  - 첫 구매후 개봉 화면부터 데모 로봇 작동 검사, 홈에디션 소프트웨어 초보 사용자 소개 영상

  - 처음으로 접하는 구매자에게는 꼭 필요한 마인드스톰 소개 동영상.

2. Lego Mindstorms EV3 - TRACK3R Demo, Set 31313

3. LEGO Mindstorms 31313 - EV3 MindCub3r Review

* 조립설명서 : 레고 사이트에서 제공함. ( http://www.lego.com/ko-kr/mindstorms/build-a-robot )

[ 부품 개요(코어 세트 기준) ]

1. Intelligent Brick(인텔리전트 브릭)

    - 온보드 USB 또는 외장 WiFi 또는 블루투스 동글로 컴퓨터와 연결

    - 마인드스톰 EV3 로봇의 심장이자 두뇌역할, 브릭 간 커뮤니케이션 가능

    - ARM 9 프로세서와 리눅스 기반 운영체제

    - 4개의 입력포트를 통한 데이터 수집. 1,000 샘플/초

    - 4개의 출력포트를 통한 명령 수행

    - 온보드 프로그램 저장. 16MB 플래시 메모리와 64MB 램

    - 미니 SDHC 카드리더. 32GB 확장 메모리

    - 3색 발광형. 브릭의 작동상태를 알려주는 6개의 버튼 인터페이스

    - 고성능 스피커

    - 소프트웨어에 업로드할수있는 온브릭프로그래밍과 데이터로깅

    - 6개의 AA 배터리나 2060mAh 리튬이온 충전용 DC 배터리 구동

2. Large Motor (라지 서보모터)

    - 1도 기준의 정밀도로 정확한 제어가 가능

    - 타코 피드백을 사용하는 강력한 모터

    - 160-170 RPM

    - 20 N/cm(약 30 oz/in) 러닝토크

    - 40 N/cm(약 60 oz/in) 스톨토크

3. Medium Motor (미디엄 서보모터)

    - 빠른 반응시간과 작은 프로파일이 필요할 때 매우 적합

    - 낮은 용량, 빠른 속도 응용

    - 1도 단위 정밀도의 타코피드백

    - 240-250 RPM

    - 8 N/cm(약 11 oz/in) 러닝토크 

    - 12 N/cm(약 17 oz/in) 스톨토크

4. Color Sensor (칼라 센서)

    - 빛의 강도를 감지할 수 있는 다용도(라인트레이서) 센서

    - 8가지 색(무색,검정,파랑,초록,노랑,빨강,흰색,갈색) 감지 가능

    - 어둠에서부터 밝은 태양광까지 반사된 적색광 및 주변 광 측정

    - 1 kHz 의 샘플 비율

5. Touch Sensor (터치 센서)

    - 전면의 버튼을 누르거나 떼는 것을 감지

    - 단순하지만 매우 정확한 도구, 버튼에 십자 축 연결 구멍

    - 한번의 압력은 물론 여러번의 압력을 셀 수 있음.

    - 작동과 멈춤을 제어할 수 있는 시스템 제작 가능

    - 미로 찾기 로봇을 제작하여 디지털 악기, 컴퓨터 키보드 및 주방용 가전제품들의 장치에 쓰여진 기술로 응용됨.

6. 1R Infrared Sensor (적외선 센서) : 에듀케이션 버전에는 없음.

    - 리모트컨트롤로 조종하는 로봇을 만들어 장애물 코스 통과

    - 로봇에 근접하여 EV3 적외선 비콘이 방출하는 신호 감지

    - TV 리모트컨트롤, 감시 시스템 또는 목표 수집 도구 등에서 사용되는 적외선 기술을 학습할 수 있음.

    - 약 50-70cm 까지 근접 측정

    - 비콘(Beacon)으로 부터 2미터 거리까지 작동가능

    - 4개의 신호 채널 지원

    - IR 리모트 명령 수신

7. 1R Beacon (1R 비콘)

    - 적외선센서에 신호를 보내 EV3 brick의 리모트컨트롤로도 사용

    - EV3 적외선감시 센서와 함께 사용하도록 디자인됨.

    - 4개의 개별 채널 / 2개의 AAA 배터리 사용 

    - 작동과 멈춤용 비콘 버튼과 토글 스위치 포함

    - 비콘의 작동상태를 보여주는 초록색 LED

    - 2미터 까지의 작동거리 / 한 시간 이상 미작동 시 자동전원 꺼짐

8. Ultrasonic Sensor(초음파 센서) : 홈 버전에는 없음.

    - 단음파를 쏘아 쏘나(sonar)로 활용하거나 음파를 청취하여 프로그램을 작동시킴.

    - 음파를 발생, 음파의 에코를 읽어 물체와의 거리 감지 및 측정

    - 1 부터 250 cm( 1 부터 100 in.) 까지의 거리 측정

    - +/- 1cm(+/- .394 in.)의 정밀도

    - 전면 발광은 음파 방출 시 지속되며 감지 시 점멸

    - 다른 초음파 음향을 인식하는 경우 true 값을 반환

9. Gyro Sensor (자이로 센서) : 홈 버전에는 없음.

    - 각도를 측정하고, 균형을 유지하는 로봇 제작

    - 로봇의 회전움직임을 측정하고 방향을 바꾸는데 유용하게 사용

    - 각도 모드: +/- 3도의 정밀도로 각도 측정

    - 자이로 모드: 최대 440도/초의 최대출력을 보유

    - 1 kHz 의 샘플비율

10. 충전용 DC 배터리 : 홈 버전에는 없음.

    - 모델에서 분리하지 않고 충전 가능

    - 용량 2,050 mAh

    - EV3 에듀케이션 코어세트에 포함

    - 약 3-4시간의 충전 시간

11. 10V DC 어댑터 : 홈 버전에는 없음.

    - DC 충전용 배터리(9693)를 충전하는데 사용

    - 파워 펑션 배터리 박스 (8878)를 충전하는데 사용

EV3 컬러센서를 활용한 1센서 라인트레이싱

LEGO MINDSTORMS Hardware

  * 부품들이 서로 호환이 되기 때문에 홈에디션 구매한 후 초음파센서와 자이로센서를 별도로 구매해서 사용가능함.

홈 에디션(홈세트, #31313)

에듀케이션 에디션(코어세트, #45544)

Robots

두 에디션은 서로 다른 테크닉 브릭과 다른 로봇 모델을 만드는 설명서(인스)가 포함

에듀케이션 에디션은 코어세트를 비롯하여 확장 세트, 소프트웨어 라이센스, 코어 + 소프트웨어 라이센스 세트 등 다양한 패키지 형태로 판매가 됨.

국내의 경우, 2013년  8월 1일에 에듀케이션 에디션이 먼저 출시가 됐다고 합니다.

에듀케이션 에디션 국내가는 코어세트 + 소프트웨어 라이센스가  781,000원, 코어세트 + 확장세트 + 소프트웨어 라이센스가 968,000원 이라고 합니다. 

가지고 노는 장난감으로는 홈 에디션이 더 적당하고 교육용으로는 에듀케이션 에디션이 더 잘 되어 있습니다. 예를 들어 홈 에디션에는 적외선조종기와 적외선 수신기겸 전방물체감지센서가, 에듀케이션 버전에는 초음파센서와 자이로센서가 있습니다 
에듀케이션에는 로봇대회용 솔루션(안정적 주행을 위한 볼케스터)이, 홈에는 대포를 만들어 가지고 놀 수 있는 부품이 들어 있습니다 
에듀케이션에는 리튬이온배터리가 있어서 자주, 오래 사용가능하지만 홈버전은 AA 알칼라인을 써야 하고 4-5시간 정도 사용할 수 있습니다

그동안 프로그래밍은 모니터 속에서 구상하고 입력하고 점검(디버깅)을 통해 완벽한 검증을 거쳐 기판을 뜨고 구동부분을 만들어야만 가동시킬 수 있고 대량생산을 통해 판매가 가능한 그야말로 보이지 않는 작업을 많이 하였습니다.

그러나, 아두이노와 갈릴레오 보드같은 개인이 직접 구상하고 만들 수 있는 사용자 기판이 확산되고 구동부분도 3D프린터로 대부분 만들 수 있는 개인 메이커가 등장하여 그야말로 개인이 무엇이든 만들 수 있는 시대가 도래했습니다.

로봇분야에서도 이렇게 개인이 모든 부분을 조절할 수 있는 분야가 많이 시도되고 있습니다.

그부분에서 어린이부터 어른까지 관심을 갖을 수 있는 것이 바로 레고의 교육용 시리즈 중 마인드스톰이라 할 수 있습니다.

레고 마인드스톰은 우리 주변에 자주 활용하고 있는 각 전자제품 중 특히 구동부분에 대한 이해를 돕는 직접적인 경험을 할 수 있는 피지컬 코딩을 직접 할 수 있는 몇안되는 도구입니다. 따라서 요즘 교육과 사회에서 이슈가 되고 있는 소프트웨어 교육에 있어 학생들의 프로그래밍 동기유발로 적합합니다.

그러나, 레고의 브랜드 특성상 고가에 지금까지 공식 러닝센터에서만 교육이 이루어진 까닭에 일반인들에게는 그저 장난감으로만 인식되고 있어 학교 도입에는 많은 어려움이 있어 보입니다. 하지만 교육흐름에 맞추어 교육과정과 연계한 다양한 시도가 이루어진다면 학생들의 수업성공을 이끄는 도구로 200% 활용될 수 있을 것이라 생각합니다. 레고 에듀케이션은  21세기 학습자역량에 있어 많은 부분을 담당하고 있는 과학, 기술, 공학, 수학 등 다양한 수업이 가능하기 때문입니다. 그렇게 되기 위해서는 먼저 교육계의 레고 에듀케이션에 대한 이해가 필요하다 할 수 있겠습니다.

이것이 제가 다양한 수업도구를 블로그에 소개하는 이유이기도 합니다.

레고 마인드스톰은 레고와 미국 MIT이 공동 개발한 1세대 RCX로 부터 2세대 NXT를 거쳐 최신 EV3까지 이어지고 있습니다.

EV3는 지능적인 프로그래밍 브릭을 중심으로 모터와 센서를 제어하고 무선통신까지 지원하는 사용자 중심의 로봇이며 간단한 마우스 조작으로 프로그램을 입력하는 드래그앤 드롭 방식의 비쥬얼 프로그래밍부터 사용자가 원하는 언어로 세밀한 제어가 가능한 유일한 로봇 시리즈라고 볼 수 있습니다.

따라서, 어린이부터 대학 연구소까지 사용이 가능합니다.

레고 마인드스톰 EV3의 종류

1. 레고 마인드스톰 가정용 리테일 버전 Home Edition / Retail version

   공식적으로 만10-15세 이상 권장입니다.

 - LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition #31313

2. 레고 마인드스톰 에듀케이션

  공식적으로 만10세 이상 권장합니다.

 - LEGO MINDSTORMS EV3 Core Set #45544

 - LEGO MINDSTORMS EV3 Expansion Set #45560

레고 마인드스톰 EV3 리테일버젼(31313)과 에듀케이션(45544) 버젼의 차이점

- 소프트웨어 구성

   리테일 버젼은 소프트웨어가 무료입니다.

   에듀케이션 버젼은 유료입니다. (과학 실험과 데이터로깅을 위한 기능 추가로 센서값 그래프 출력이 가능합니다)

   하드웨어 구성은 동일하여 소프트웨어는 둘다 호환됩니다.

- 에듀케이션 버젼은 확장세트를 구입하여 여러가지 제품을 더 만들 수 있습니다.

- 빌딩 엘레먼트(부품) 개수
   31313가 600개 / 45544가 540개 입니다. 부품개수와 모양의 차이로 만들 수 있는 작품이 달라집니다.

- 센서의 종류와 개수

   31313은 터치센서가 1개, 적외선 센서가 포함, 적외선 리모트 포함 

   45544는 터치센서가 2개, 초음파 센서, 자이로센서 포함 (적외선 센서 및 적외선 리모트 제외)

   라지모터 2개, 미디엄모터 1개, 터치센서 1개, 칼라센서 1개는 동일합니다. 

1. 레고 마인드스톰 가정용 리테일 버전 Home Edition / Retail version

   공식적으로 만10-15세 이상 권장입니다.

 - LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition #31313

레고® 마인드스톰® EV3 출시! 레고 조립 시스템의 다기능성과 지금까지 개발된 최고의 기술이 결합된 새로운 레고 마인드스톰 EV3 세트를 이용해 창의력을 마음껏 발휘해 보세요. 걷고 말하고 생각하는 것은 물론 상상할 수 있는 모든 것이 가능한 로봇을 만들고 명령을 내릴 수 있습니다. 단계별 3D 조립 설명서로 TRACK3R, R3PTAR, SPIK3R, EV3RSTORM, GRIPP3R을 만든 다음, 쉽고 직관적인 아이콘 기반 프로그래밍 인터페이스로 움직이게 만들어보세요. 동봉된 리모컨으로 미리 준비된 미션을 수행하거나, 무료 앱을 다운로드하여 스마트 기기로 로봇을 조종해보세요. 나만의 모델을 다른 사람들과 공유하거나 다른 사람들의 창작품에서 아이디어를 얻고 싶으세요? LEGO.com/mindstorms로 로그인해서 멋진 콘텐츠를 이용하고 다른 레고 마인드스톰 팬들과 온라인 커뮤니티 활동을 즐겨보세요. 레고 마인드스톰 EV3 로봇의 새로운 혁신이 시작되었습니다!

↓ EV3RSTORM

↓ R3PTAR  /  TRACKER3R

↓ GRIPP3R  / SPIK3R

2. 레고 마인드스톰 에듀케이션 LEGO Mindstorms Education 

마인드 스톰 EV3 에듀케이션 버젼은 코어세트(45544)와 익스팬션세트(45560)로 구성되어 있습니다.

코어세트에는 컨트롤러(프로그래밍 브릭, 인텔리전트 브릭)이 포함되어 있으며 익스팬션세트는 추가 부품만으로 구성되어 있습니다.

전용 소프트웨어 안에  coer set로 만들 수 있는 5종의 로봇과 core + expansion 구성으로 만들 수 있는 추가 6종의 조립 설계도가 포함되어 있습니다.

 - LEGO MINDSTORMS EV3 Core Set #45544

• EV3 컨트롤러
• 모터 : 라지 서보모터 2개, 미디움 서보모터 1개
• 센서 : 터치센서 2개, 컬러(빛) 센서 1개, 자이로 센서 1개, 초음파 센서 1개
• 충전식배터리
• 540개의 부품
• 보관박스 및 정리함

- LEGO MINDSTORMS EV3 Expansion Set #45560

•  조립용 부품 : 빔과 축 등
• 다양하고 충분한 연결 커넥터
• 여러가지 종류의 기어, 턴테이블
• 로봇 장식 특수 부품
• 850개 이상의 부품
• 보관박스 및 정리함

↓ 마인드스톰 EV3 소개 영상

창원 스마트러인센터 : 창원시 성산수 상남동 4-5 성산빌딩 3층 (세광병원-피자헛 맞은편), 267-6775

http://cafe.naver.com/lego2676775

1. 꽃마리

++ 녹두알 같이 작은 이 꽃 '꽃마리' ++

​잡초인 꽃.

자세히 보아야 예쁘다

오래 보아야 사랑스럽다.

너도 그렇다.

나태주 시인님의 '풀꽃'이라는 시를 떠 올리게 한다.

​

윗부분이 또르르 말려 있는데 풀리면서 아래쪽에서부터 차례로 꽃이 핀다. ​그래서 '꽃말이'라고 하다가 '꽃마리'라는 이름으로 불러졌다고 한다.

어린 풀은 나물로 먹고 한방에서는 풀 전체를 풍을 없애거나 ​야뇨증. 대장염 등을 다스리는 약재로 사용한다고 합니다. 

2. 봄까치꽃 (큰개불알풀)

꽃이 1cm쯤 되거나 더 작은 꽃.   

눈여겨 보아야만 눈에 띄는 꽃이지만 참 예쁘다.

정식 명칭은 '큰개불알풀', 원래 일본 이름인 '오오이누부꾸리'를 직역하여 '큰개불알풀'이라고 불렀으나 어감이 좋지 않다고 하여 요즘은 '봄까치꽃'으로 고쳐 부르고 있다. 

꽃이 진 후 씨앗 맺힌 모양이 개불알을 닮았다 하여 붙여진 이름이며, 나물로 먹거나 꽃을 따서 그늘에 말려 꽃 차로 마시면 은은한 향이 좋은 꽃이기도 한다. 그런데 '큰개불알풀'을 '개불알꽃'으로 이름을 잘 못 붙여 올리시는 분들을 자주 보게 된다. 

'개불알풀'과 '개불알꽃'은 전연 다른 꽃이다.

↑ 개불알꽃 (복주머니란)

3. 광대나물

풀밭이나 습한 길가에서 자란다. 높이 30cm 정도이다. 

줄기는 모가 나고 가지를 치며 비스듬히 눕기도 한다. 

잎은 길이 5∼10cm, 나비 3∼8cm로서 마주나며 아래쪽 잎은 잎자루가 길고 둥글다. 

위쪽 잎은 잎자루가 없고 양쪽에서 줄기를 완전히 둘러싼다. 

잎 앞면과 뒷면 맥 위에 털이 나고 가장자리에 톱니가 있다.

가늘고 긴 줄기에 잎으로 층을 이루고, 

한 다리는 줄 위에 딛고 한 다리는 머리와 몸을 젖힌 수평의 묘기를 하고 있는 광대 모양의 꽃이 보인다. 

바로 광대나물이다. 

'코딱지가 붙어 있는 것 같다' 하여 '코딱지 나물'이라고도 하지만 

묘기를 부리고 있는 광대꽃을 찬찬히 살펴보면 윗입술과 아랫입술을 벌린 입모양이다.

4. 양지꽃

3월, 봄철에 산이나 들에서 가장 쉽게 만나는 꽃중의 하나이다. 

비스듬히 누워 옆으로 퍼지면서 자라는 꽃으로 어린 순은 나물로 먹고 잎과 줄기는 소화제로, 뿌리는 지혈제로 쓰인다고 한다.

몸 전체에 털이 많은 것이 특징이며 양지꽃은 사는 곳이나 모양에 따라 종류도 많고 비슷한 사촌들도 많다. 

​물가에서 자라는 '물양지꽃'

작은 잎 3장으로 겹잎이라는 '세잎양지꽃'

솜털이 빽빽한 '솜양지꽃'.

흰색 솜털이 많아 은빛으로 보이는 '은양지꽃'

제주도에서 잘 자란다고 '제주양지꽃'​

또 비슷하게 생긴 가락지꽃. 딱지꽃. 뱀딸기 등은 거의 같아서 구별이 쉽지 않다. 

↑ 제주양지꽃

'소시랑개비'라고도 불리는 제주양지꽃은 꽃이 동글동글하고 더 예쁘다.

5. 꽃다지

노란 금덩이가 많은 것을 '노다지'라고 한다지요? 노란 꽃이 한꺼번에 많이 핀다고 '꽃다지'라는 이름이 붙여졌다 한다.

​꽃다지. 이름이 너무 예쁘다.

6. 냉이

깨알같이 작은 냉이꽃도 들여다보면 예쁘다.