EV3 홈에디션에 없는 Gyro Sensor(자이로 센서) and Ultrasonic Sensor(초음파 센서) 블록을 추가하여 사용하는 방법
** 영문 설명 사이트 :
http://robotsquare.com/2014/06/25/tutorial-gyro-ultrasonic-sensor-ev3-home-edition/
You can use the Ultrasonic Sensor and the Gyro Sensor
with the EV3 Home Edition Programming Software.
무료인 레고 MINDSTORMS EV3 홈 에디션 소프트웨어는 기본적으로 초음파 센서와 자이로 센서를 제어하는 프로그래밍 블록이 되어 있지 않다.
다행히, 레고는 자신의 웹 사이트에서 무료로 다운로드할 수 있는 이러한 블록을 제공해 주고 있다.
지금부터 자이로 센서 블록을 설치하는 방법을 설명하면..
다른 센서들도(초음파 센서 블록, 온도 센서 블록 및 음향 센서와 같은 부가적인 블록 센서 블록) 아래와 같이 동일한 방법으로 반복해서 설치하면 된다. HiTechnic, Mindsensors 및 덱스터 산업 등 타사 센서 제조업체에서의 블록을 설치하기 위해 동일한 단계를 수행 할 수 있다.
1 단계 : 블록 파일 다운받기
- http://www.lego.com/ko-kr/mindstorms/downloads 접속
- 자이로 센서 클릭
- Gyro.ev3b 파일을 컴퓨터에 저장한다.
<다운받는 사이트 화면>
2 단계 : 블록 파일 가져오기
- LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition 실행하기
- "도구" 메뉴 -> "블록 가져오기 마법사" 클릭
(1) "찾아보기" 클릭 : 탐색기에서 "Gyro.ev3b" 파일을 찾아 선택
(2) "Gyro.ev3b" 파일 클릭
(3) "가져오기" 클릭
(4) "확인" 클릭
3 단계 : 프로그램에서 자이로 센서 블록 사용하기
- "EV3 Home Edition 프로그램" 재 실행하기
- 센서 블록 팔레트에 "자이로 센서" 블록이 추가된 것을 볼 수 있다. 이제부터 맘껏 사용 가능.
